Автомобиль «Toyota 4 Runner» впервые появился в 1984 году. За это время было выпущено несколько поколений автомобилей этой марки. Каждое поколение имеет свои особенности, но они все принадлежат к категории «компактный SUV» или компактный внедорожник. Японские конструкторы использовали для создания внедорожников весьма эффективный американский рецепт. Пикап Toyota HiLux является основным компонентом внедорожника, только его оснастили жестким верхом вместе со вторым рядом сидений. 4Runner является производной от 4 Wheel Drive (полный привод) и Off-road Runner (внедрожный бегун).
Первое поколение этого автомобиля изготавливалось в двух модификациях. Одна из них это был утилитарный вариант, в котором грузовой отсек занимал основную часть салона. В салоне было два посадочных места. Во второй модификации автомобиля уже в салоне было два ряда сидений, вмещающих пять пассажиров. Модель автомобиля второй модификации была оснащена комплектацией SR5, которая отличалась улучшенной отделкой салона и топливным баком большего объема. У этой модели автомобиля, так же как и у пикапа 4Runner, задняя дверь с выдвижным стеклом откидывалась вниз. Для того, чтобы открыть дверь, нужно было сначала опустить стекло.
Третье поколение 4Runner начало выпускаться в 1996 году. Эти модели автомобилей были оснащены новыми шасси, двигателями, экстерьером, интерьером, и улучшенной системой безопасности. В этих моделях отсутствует рама и кузовные панели от пикапа. Салон приобрел более богатое оснащение, и стал значительно просторнее. Эти автомобили имеют две подушки безопасности для водителя и переднего пассажира, и у ремней есть преднатяжители. Модифицирована и тормозная система, которая получила 4-х канальную систему ABS. За последнее время эти внедорожники стали оснащаться новыми вращающимися регуляторами системы отопления и вентиляции, новым рулевым колесом из четырех спиц, много рефлекторными лампами головного света, маршрутным компьютером и системой трэкшн-контроля. Благодаря этим изменениям , Toyota 4Runner перешла в класс более дорогих внедорожников.